由you於yu工gong業ye動dong力li輥gun筒tong的de全quan麵mian發fa展zhan和he科ke學xue技ji術shu的de不bu斷duan提ti高gao，對dui工gong作zuo效xiao率lv的de提ti高gao迫po在zai眉mei睫jie。單dan純chun的de手shou工gong勞lao作zuo以yi滿man足zu不bu了le工gong業ye動dong力li輥gun筒tong的de要yao求qiu，因yin此ci，必bi須xu利li用yong先xian進jin設she備bei生sheng產chan動dong力li輥gun筒tong機ji械xie以yi取qu代dai人ren的de勞lao動dong，滿man足zu工gong業ye動dong力li輥gun筒tong的de需xu求qiu。其qi中zhong機ji械xie手shou是shi其qi發fa展zhan過guo程cheng中zhong的de重zhong要yao產chan物wu之zhi一yi，它ta不bu僅jin提ti高gao了le勞lao動dong生sheng產chan的de效xiao率lv，還hai能neng代dai替ti人ren類lei完wan成cheng高gao強qiang度du、危險、重(zhong)複(fu)枯(ku)燥(zao)的(de)工(gong)作(zuo)，減(jian)輕(qing)人(ren)類(lei)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，可(ke)以(yi)說(shuo)是(shi)一(yi)舉(ju)兩(liang)得(de)。在(zai)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)中(zhong)，機(ji)械(xie)手(shou)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)的(de)得(de)到(dao)應(ying)用(yong)，它(ta)可(ke)用(yong)於(yu)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)組(zu)裝(zhuang)
，加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)的(de)搬(ban)運(yun)
、裝卸，特別是在動力輥筒數控機床、組合機床上使用更為普遍。

動力輥筒改造是我國製造業轉型與升級的主要方式. 製造業的轉型與升級包括設計,製造,銷售等各個環節,我們認為我國製造業升級與轉型應從製造環節開始。

動力輥筒改造包括兩個方麵: 1)以動力輥筒器械代替人工。 2)以智能化器械 代替非智能化器械.

我們認為汽車行業是動力輥筒改造的主要行業. 從國際經驗來看, 動力輥筒改造的領域具有以下特點:  1)勞動密集,且標準化程度高； 2)不能通過產業轉移獲 得廉價勞動力； 3)客觀上可行。

機械手已發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMCzhongyigezhongyaozuchengbufen。bajichuangshebeihejixieshougongtonggouchengyigerouxingjiagongxitonghuorouxingzhizaodanyuan
，keyijieshengpangdadegongjianshusongzhuangzhi，jiegoujincou，erqieshiyingxinghenqiang。danmuqianwoguodegongyejixieshoujishujiqigongchengyingyongdeshuipingheguowaibihaiyouyidingdejuli，yingyongguimohechanyehuashuipingdi

，jixieshoudeyanjiuhekaifazhijieyingxiangdaowoguojixiexingyezidonghuashengchanshuipingdetigao
，congjingjishang
、技術上考慮都是十分必要的。